ぽんず製造所

7月は特に何も作りませんでした。したがって書く内容が無いよう

作ったといえばこれくらいです。

次期Lガンの試作回路の一部です
できれば8月はこれをどんどん作っていこうかと思います


記事が短すぎるのでちょっと前に上げたVVVF動画でも貼っておきます

コイルガン完成しました！！！！！！


動画作ったから動作はこっち見てね


作った感想：おおむね満足、ちょっと凝りすぎたかな

動画にも書きましたが、今回のメインである回路は思ってたとおりの動作をしてくれました。素子も人為的ミスで飛ばす以外は飛ばさなかったし。
筐体に関してはひどい有様で、最初マガジンには8発入るように設計してたんんですが、8発入れるとジャムって動かないんで6発に制限したり、それでもジャムって最悪
原因は後ろ方向に斜めにいくマガジンのせいで、7発以上入れると弾が斜めになっちゃって弾が出てこないっていう。
ソレノイド周りがめんどくさいことになったのもこのせいです。
てか6発ですらジャムっててヤバイ
真っ直ぐなマガジンにしたらちゃんと動きそう(てきとう)
まぁ試作マガジン作った直後くらいから気づいてたけどもう設計変えられなかったんで続行という感じでした。

あと通電時間自動最適化は
・自動だとサンプル数の少なさ・誤差の影響から"最適"な値を見つけられなかった
・手動で最適化したほうが強い
・どうせ同じ種類の弾だから手動で十分(多くても数種類だし)
という理由で消しました。
自動最適化では撃つ数が少なくても済むようにプログラムを組んでたのですが、結局だめでした。手動では撃ちまくって良い感じの値を見つけていく感じで、自動でもそれくらいやればいいんだろうけど、それ割に合わなくね？みたいな。最近流行りの機械学習とかよくわからんけどそういうのでやったら良さそう(？)わからん。

消す前の動作風景

ぽんず@pons658

自動最適化はボツになったので供養です https://t.co/Y6LhLnGMIy

2019/02/21 18:03:54

そういえばTwitterに投稿したらちょっとバズりまして......

ぽんず@pons658

コイルガン完成しました。 https://t.co/zabOEwsc3P

2019/02/11 22:31:32

動画のコメントとかでも同じだけどすごいとかかっこいいとか言ってくれる人はホントに嬉しいです(9割くらいの人はこう言ってくれてるまじ嬉しい)
こうしたら強くなるんじゃない？みたいに言ってくれる人もいるけどそれ大体考え済みで、理由があってそうしてるんだよなぁ
それとやっぱり、銃刀法やばない？な人もいたけどこの界隈じゃ慣れっこだから予想はしてたしまぁ...でも大丈夫だよって言うと理解してくれる場合が多い
でも脳死銃刀法指摘奴、テメーはダメだ
問題がないことを言っても「でも自分が危ないと思ったから違法」みたいなこと言ってる人もいて...もう話すだけ無駄だよなぁ
まぁ実際危ないしグレーなゾーンなのは変わりないのでしょうがないですよねぇ
SNSの性質上動画サイトよりも燃えやすいんですよね、こういう危険な工作の類はSNSには上げないほうがいいのかなーというのが今回の教訓です。元々アングラ感ある界隈だしな
ただ法律問題自体は大昔から議論されてるけど結論としてやっぱり合法っぽいんだよな
昔からあるコイルガンも削除されてないということは、多分問題ないんだろうなと思う
あーあと外国人からの反応も結構な数あってびっくりしました。coolって言ってくれて嬉しかった。


今回制作に協力してくださった方々ありがとうございました。
技術・部品提供：bass氏
レーザー加工：oz氏
弾制作：HidenoriOgawa氏・先崎氏
BGM：Radiobeat・幹線街路・直線コース
動画チェック：ぐり・R
そういやR君はデザイン絵描いてくれたけど没にしてごめん


次何作ろうかなぁ

そういえば弾について書いてませんでした。
今回のコイルガンでは弾に直径12mmの鉄丸棒を用います。
いままでは試験用の弾として偶然手に入ったソレノイドのピンを使っていましたが、やはりちゃんとしたものを作りたくなります。数も足りないですし。
家では鉄棒の加工はできそうになかったので、母校の後輩と先生にお願いして加工してもらいました。感謝です。


数が大量にあるのは重さの違う弾を数種類作って実験したかったから。
中を肉抜きしていますが磁束的に良く無さそう？？？


それはそうと、撃って遊んでたら弾同士がぶつかって先端が潰れるわけよ


まぁ安全のためにも尖らせなくてもいいかなと言うことで丸く削りまして。
あとは磨いたりして完成。

いやホントは"銃弾らしい形"にしたかったんですがね、コイルガン本体の仕様上そういうのが難しかったんですよね。なんでそれっぽい形ということで...


あとレーザーサイト作りました。
厚さ5mmの黒いアクリル板に直径4mmのレーザーモジュールを入れてみました。加工中割れそうで怖かった。てかこのサイズでよくレーザー作れるよな...。
後ろを斜めにしたのがお気に入りです。


裏、フライス加工(笑)とかやったり接着剤のせいでめっちゃ汚くなっちゃいました。正直見えないからどうでもいい(？)


コイルガン本体の後ろ側にコネクタ付けてレーザーサイトが嵌まるようになってます。


取り付けて確認してみると、先端と干渉してしまったので


サイトと本体の隙間に熱収縮チューブの破片を入れて強引に解決してやりました。


良い感じです。ちなみに撃つモードかつ弾がセットされている場合のみレーザーが点灯するようになっています。

筐体となっているアクリル部品をヤスリで磨きました。めんどくさかったもんでずっと後回しにしてました。

まずは仮組状態になってたコイルガンを掃除も兼ねて全部バラました。


アクリル部品は320, 600, 1000, 2000番の順で磨いた後、研磨剤で磨いてみました。

こちらは磨く前。ソーテーブルで切ってそのままの状態です。

#320で磨いた後。


#2000で磨いた後。


研磨剤で磨いた後。

透明になってることがわかりやすいようにトロイダルコイルを置いてみました。
研磨剤で一気にきれいになるのすげぇよなぁ。

あと！某屋にレーザー加工をしてもらいました。


最高かよ。
レーザー加工って表面がツルツルで磨かなくてもめっちゃきれいなのが良いね。

で、これにタップ立てたり斜めに削ったりしました。



全部品完成したので並べてみました。

後は組み立てと調整です。

今まで電源は電源装置から供給して安全な状態で実験していましたが、各種テストもうまくいったのでリポバッテリーから動作するようにしました。


動作は良好です。リポがめっちゃ怖かったので最初の頃はビクビクしながら電源入れて様子見していましたが全然大丈夫みたいです。しばらく使ってもリポが膨らんだりはしませんでした。



ソフトウェアの方も仕上がってきました。記事が短くなりそうなので簡単に紹介します。

・電源ON時
Bはバッテリー残量、Cはコンデンサエネルギーです。
電源を入れるとCが100%までｷﾞｭｲｰﾝと上がっていってかっこいいです。



・通常時
普通の射撃モードです。セーフモード(射撃禁止)・セミオート・フルオート・3点バーストを実装してみました。





射撃可能状態になるとOKが表示され、トリガが光ります。


なお右側のP0とかは通電時間プロファイルです。P0～9まで用意してあります。


・最適化モード
最適な通電時間を見つけて保存するモードです。30発くらい(テキトー)撃ったらいい感じのパラメータを見つけてくれます。パラメータはP0～9のいずれかのプロファイルに保存します。



・測定モード
消費したエネルギーやコイル内の通過時間を表示します。



弾速推定モードも実装してみましたがあんまり使い物にならないっぽいです。実験から出した係数を通過時間にかけて推定してます。



・シャットダウン


決定ボタンを押すとコンデンサの電荷を放電して


安全に電源を落とせるようにします。


まあこのモードやらないで勝手に電源切っても良いとは思うけどやったほうが精神衛生面上いいよね(？)


というわけで回路とソフトはほぼ完成です。